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比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數據大小（見表3-7），被比較的兩個數的數據類型應該相同，數據類型可以是整數、雙整數或浮點數（即實數）。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態字的CC0和CC1位用來表示兩個數的大于、小于和等于關系。

    比較指令影響狀態字，用指令測試狀態字的有關位，可以得到更多的信息。

    整數比較指令用來比較兩個整數字的大小，指令助記符中用I表示整數。

    雙整數比較指令用來比較兩個雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數。

    浮點數比較指令用來比較兩個浮點數的大小，指令助記符中用R表示浮點數。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個浮點數的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點數裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點數常數裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數，與語句表的比較指令類似，可以比較整數(I)、雙整數(D)和浮點數(R)。在使能輸入信號為1時，比較IN1和IN2輸入的兩個操作數。方框比較指令在梯形圖中相當于一個常開觸點，可以與其他觸點串聯和并聯。如果被比較的兩個數滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結果為“真”，等效觸點閉合，指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

2.1 確定PLC 控制系統的規模 

依據工廠生產工藝流程和復雜程度確定系統規模的大小。可分為大、中、小三種規模。 

小規模PLC控制系統:單機或者小規模生產過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關量為主，并且I/O點數小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。 

中等規模PLC控制系統:生產過程是復雜邏輯控制和閉環控制，I/O點數在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。 

大規模PLC控制系統:生產過程是大規模過程控制、DCS系統和工廠自動化網絡控制，I/O點數在512點以上。應該選用具有通信聯網、智能控制、數據庫、中斷控制、函數運算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業現場總線結合實現工廠工業網絡的通訊和控制。 

2.2 確定PLC I/O 點的類型 

    地址寄存器存儲的雙字地址指針見圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區域標識號(見表3-6)，第31位x為0則為區域內的間接尋址，為1則為區域間的間接尋址。

    表3-6    區域間寄存器間接尋址的區域標識號

    如果要用寄存器指針訪問一個字節、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數值所在的存儲單元地址的字節編號和位編號，存儲區的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區內尋址。第24～26位(rrr)和第31位應為0。下面是區域內間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運算的結果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數#P5.0對應的二進制數為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說明數值所在存儲區的存儲區域標識符的編號rrr，這種指針格式用于區域間寄存器間接尋址。下面是區域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲器字MW56的內容傳送到累加器l

    P#M6.0對應的二進制數為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0已經包含有區域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]”時沒有必要再使用地址標識符M。