西門子profibus現場總線仍普遍應用于自動化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)規(guī)模較大，dp設備數量多分布范圍廣，因此dp網絡的性能是程序執(zhí)行可靠性的先決條件。本文旨在總結所經歷項目經驗的基礎簡單總結dp網絡設計、調試的一般方法，并愿意得到大家的補充與指正。
 

網絡結構的設計者首先要知道程序執(zhí)行對于網絡速率的要求，當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統(tǒng)中，控制精度越高，其對網絡速率的要求就越大，速率越慢，其對輸入輸出的讀寫也會減慢，必然增大因為讀寫過程而發(fā)生的誤差。
 

在了解了該參數之后就有了系統(tǒng)設計的基準。通訊速率的大小就決定了網絡的長度，可以參考西門子的相關資料，一般12mbs是100米，1.5mbs長是兩百米。如果長度超過技術資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺中繼，來擴展網絡。如果從plc出來想形成星形結構，也可以在主控制柜出來的位置增加一臺中繼。
 

有一個看起來比較頑固的觀點，在進行網絡路徑規(guī)劃的時候一定要注明一個節(jié)點的電纜的進出的順序，從哪個節(jié)點出，至哪個節(jié)點進。
 

的是在控制柜設計的時候，注明進線應該從哪個格蘭頭進，從哪個格蘭頭出。在進行現場施工的時候，也將這

  現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號較多， I／ O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。

4、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅動程序的聯(lián)系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經選擇，突出“自切斷”定時器的操作。

說明:

定時器T001連續(xù)運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅動。當定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內發(fā)生。在如此短的時間內，定時器的連續(xù)置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產流程，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

個思想*執(zhí)行下去。這看似老頑固的要求，也會給大家?guī)頍o盡是的便利。