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西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3現(xiàn)貨供應(yīng)

點(diǎn)擊次數(shù):536 更新時(shí)間:2023-04-26

西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3現(xiàn)貨供應(yīng)

plc內(nèi)部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1,為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如下所示

  例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗(yàn)為奇校驗(yàn)、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議,采用通訊端口0,則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。

  例://串口初始化
  …
  network7
  ldsm0.0
  movb16#c5,smb30//波特率為19200奇校驗(yàn)//1起始位1停止位8數(shù)據(jù)位
  eni//允許中斷
  movb2,smb34
  movb20,smb35
  atchint_0,8
  …

5、PLC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

  由于s7-200系列plc在自由口模式下,通訊協(xié)議由梯形圖程序或stl編輯器控制,程序可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊操作。cpu連續(xù)掃描用戶程序,執(zhí)行用戶任務(wù)。plc在程序執(zhí)行過程中,基于穩(wěn)定、快速靈活等方面考慮,cpu每個(gè)掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實(shí)際輸入輸出操作,即讀實(shí)際輸入點(diǎn)值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實(shí)際輸出點(diǎn)。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作,因此,可通過編程,利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點(diǎn),使得在程序掃描期間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)。

  在本實(shí)例中,plc上電初始化后轉(zhuǎn)入接收字符中斷,當(dāng)上位機(jī)發(fā)出查詢命令后,plc判斷所發(fā)命令的地址和地址補(bǔ)碼是否正確;如果正確判斷上位機(jī)是向plc發(fā)送命令還是查詢plc狀態(tài);如果執(zhí)行命令則plc轉(zhuǎn)入主程序執(zhí)行相關(guān)命令,如果查詢plc狀態(tài)則將協(xié)議定義的信息發(fā)送給上位機(jī),上位機(jī)收到信息后發(fā)送應(yīng)答幀給plc。

  例:interrupt0//接收開始
  network1
  ldnsm3.0
  ab=smb2,vb0
  movw+0,ac0
  movd&vb600,vd638
  movbsmb2,*vd638
  xorwsmw1,ac0
  movbac0,vb300
  atchint_1,8
  atchint_6,11
  creti
  network2
  ldsm0.0
  dtch8
  atchint_6,10
  interrupt1//接收地址補(bǔ)碼
  network1
  ldnsm3.0
  ansm1.0
  movbsmb2,*vd638
  xorwsmw1,ac0
  network2
  ldsm0.0
  atchint_6,10
  interrupt2//接收命令后判斷
  …
  network3//發(fā)送信息
  ldw=ac2,+0
  ab=vb301,vb604
  ab=vb603,16#00
  atchint_4,10
  dtch11
  creti
  network4
  ldsm0.0
  wdr
  …
  network7
  ldsm0.0
  sm31.0,1
  dtch11
  atchint_5,10
  interrupt3//接收應(yīng)答字節(jié)
  network1
  ldnsm3.0
  ansm1.0
  movbsmb2,*vd638
  incdvd638
  xorwsmw1,ac0
  decwac2
  network2
  ldw=ac2,16#0000
  movwac0,vw300
  network3
  ldsm0.0
  dtch8
  atchint_6,10
  interrupt4//發(fā)送信息碼



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