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PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。4PLC程序設計一般，數控設備所愉入或輸出的點數大多在128點以下，少數復雜設備在128點以上，故以采用小型的PLC為主。而大型數控機床、柔性制造單元PMC,柔性制造系統PMS需要采用中型或大型PLC:從存儲容量看，一般中、小型車床選用PLC的容量為1000---1500步，中小型加工中心選用的容量為1500--2000步。這里以內裝型PLC的設計為例，介紹整個設計方法和過程。4.1確定PLC型號及其硬件配置在確定PLC型號時，需要對如下的三點進行正確的預測或估算，①對輸入輸出點數進行估算，輸入點事于機床被控對象有關的操作按鈕、開關、繼電器和接觸器觸電等連接的輸入信號接。
并進行分步動作和循環動作的運行調試，以確保順序程序控制原理的正確性。聯機調試是把機床、CNC裝置包括PLC和編程器連接起來進行的整機機電運行調試。聯機調試工作在車間現場由具有機電知識的多名工程人員協同進行。聯機調試時，必須預先確定調試項目及其試驗方法，并按先易后難，邏輯動作的先后、的原則，遂項進行調試試驗。4.5數控加工代碼的實現方法數控程序己經有ISO標注，可以分為準備G指令、輔助M指令、刀具T指令執、主軸S指令、進給F指令籌功能二準備功能G指令主要要規定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作:輔助功能M指令主要控制機床強電部分，包括主軸換向、冷卻液開。
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如、硫化氫等；（5）有打量鐵屑及灰塵；（6）頻繁或連續的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空。
為提高系統運行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發現錯誤,并能排除錯誤的影響繼續工作,筆者在火電廠輸煤程控系統調試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現場設備信號不是可靠的情況下,對于非嚴重影響設備運行的故障信號,為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產生“偽報警”,在程序調試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失,再執行相應動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號,后在調試時均設定不同時間的延時;充分利用各種信號間的組合邏輯關系構成條件判斷,使個別信號出現錯誤時,不會因錯誤判斷而影響系統正常的邏輯功能,使程序能夠順利執行下去。如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關等故障信號均與皮帶運行信號串聯使用,即只有皮帶啟動后才能發揮作。
4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業以太網）通信處理器。(四)編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較。
編程方便PLC適用針對工業控制的梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC)編程，不需要太多的計算機編程知識。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包，并可在任何兼容的個人計算機上編程。適應工業環境PLC的條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環境下工作，能在強電磁干擾環境下可靠工作。這是PLC產品的市場生存價值。安裝、維修簡單與計算機系統相比，PLC安裝不需要特殊機房和嚴格的屏蔽。使用時只要各種器件連接無誤，系統便可工作，各個模件上設有運行和故障指示裝置，便于查找故障，大多數模件可以帶電插拔，模件可更換，使用戶可以在短的時間內查出故障，并排除，限度地壓縮故障停機時間，使生產迅速恢復。然后再對故障模件進行修。
